[Execuc] πήρε ένα απόθεμα V929 quadcopter και άρχισε να κάνει κάποιες επιτροπές. Η κύρια αλλαγή – τα ηλεκτρονικά ελέγχου αντικαταστάθηκαν από ένα μικρό μοντέλο Arduino Pro (μοντέλο 16MHz). Έχει συγκολλήσει όλες τις μονάδες σε μια πλακέτα πρωτοτύπων και, αν και βεβαίως λίγο βαρύ, ο μικρός άνθρωπος παίρνει πτήση χωρίς κανένα πρόβλημα.

Μεταξύ άλλων λεπτομερειών, ένα HMC5883L (μαγνητόμετρο) και MPU6050 (επιταχυνσιόμετρο / γυροσκόπιο) χρησιμοποιούνται ως αισθητήρες. Μια μπαταρία Lipo 7.4V προμηθεύει την ισχύ. Οι βουρτσισμένοι κινητήρες ελέγχονται με διαμόρφωση πλάτους παλμού από το MOSFET SI2302 με προστιθέμενες διόδους. Σχέει να ανταλλάξει τον μικρο-ελεγκτή για ένα ARM7 STM32F103 για επιπλέον υπολογιστική ισχύ και χρειάζεται να παίξει με τις τιμές PID για να διατυπώσει ένα μικρό πρόβλημα που φαίνεται να έχει όταν περιστρέφεται.

Ελέγξτε ένα βίντεο δοκιμής πτήσης μετά το διάλειμμα. [Execuc] έχει μια εκτεταμένη λίστα με όλες τις αλλαγές που έκανε στην περιγραφή βίντεο, οπότε φροντίστε να το διαβάσετε.

[μέσω hacked gadgets]