Το FESTO κυκλοφόρησε ένα βίντεο που δείχνει τις λειτουργίες του Bioniccobot του, ενός πνευματικού βραχίονα ρομπότ που καθορίζεται για τη δανεισμό ενός βοηθητικού χεριού στους ανθρώπους σε ένα σταθμό εργασίας σε ένα σταθμό εργασίας σε ένα σταθμό εργασίας. Λαμβάνοντας υπόψη ότι λειτουργεί στενά με τον άνθρωπο, πρέπει να είναι ασφαλές, δημιουργώντας καμία επιβλαβή κινήσεις, καθώς και αντίδραση όταν συναντά μια πρόκληση όπως ένα βραχίονα που αποτελείται από λεπτό ανθρώπινο οστό. Αυτό χρησιμοποιεί πνευματικά καθώς και περιστροφικά πτερύγια.

Περιστροφικό πτερύγιο σε δράση
Ο βραχίονας έχει επτά βαθμούς ελευθερίας, τρεις στον ώμο, ένας στον αγκώνα, ένα ακόμα στο κάτω βραχίονα, καθώς και δύο στον καρπό. Ωστόσο, δεν θα ανακαλύψετε κανένα τύπο ηλεκτρικού κινητήρα ή γρανάζια. Αντίθετα, το καθένα αποτελείται από ένα περιστροφικό πτερύγιο. Ο πεπιεσμένος αέρας ωθεί στις δύο πλευρές του πτερυγίου. Εάν η πίεση του αέρα είναι ακριβώς η ίδια και στις δύο πλευρές του πτερυγίου, τότε δεν περιστρέφεται. Ωστόσο, με πολύ μεγαλύτερη πίεση στη μία πλευρά από την άλλη, το πτερύγιο περιστρέφεται. Αυτό είναι πολύ σαν σε ένα ανθρώπινο βραχίονα, όπου δύο μύες εργάζονται μαζί για να λυγίσουν το χέρι, μία μυϊκή μάζα συμβάσεις ενώ ο άλλος χαλαρώνει. μαζί αναφέρονται ως ένα ανταγωνιστικό ζευγάρι. Επιπλέον, κάθε σύνδεσμος έχει μια κάρτα κυκλώματος με δύο αισθητήρες πίεσης για την παρακολούθηση της άρθρωσης.

Χρησιμοποιώντας πνευματικά, εάν συναντηθεί μια πρόκληση, η πίεση μπορεί να απελευθερωθεί, καθιστώντας το αμέσως ασφαλές. Εκτός από τον αέρα που είναι συμπιέσιμη, η άρθρωση μπορεί να συμπεριφέρεται σαν ένα ελατήριο, συμβάλλοντας επιπλέον στην ασφάλεια. Με τον έλεγχο της πίεσης, το ελατήριο μπορεί να γίνει πολύ περισσότερο ή λιγότερο τεταμένο.

Μπορείτε να το δείτε σε δράση στο βίντεο κάτω από το διάλειμμα, μαζί με πολύ περισσότερες λεπτομέρειες, όπως ακριβώς πώς χρησιμοποιούν το ros, το δημοφιλές, ανοιχτό σύστημα ρομπότ συστήματος που έχουμε δει ακριβώς εδώ, μαζί με τους Bank Valve Bank, μία από τις οποίες η δική μας [James Hobson] χρησιμοποιήθηκε για το Slick Elysium Exoskeleton. Το βίντεο καλύπτει επίσης τον τρόπο με τον οποίο χειρίζονται να τρέχουν τους εύκαμπτους σωλήνες, την κινηματική καθώς και το λογισμικό UI.